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O que é RoboMind FURB

RoboMind é um ambiente para programação de robôs, inspirado na linguagem Logo, que permite conhecer conceitos básicos de programação de computadores. Através do RoboMind você pode programar um robô que anda, vê, pega objetos e pinta, sendo possível realizar diversos experimentos.

O RoboMind foi desenvolvido por Arvid Halma (Universidade de Amsterdam), sendo atualmente um software open source. No RoboLab da FURB desenvolvemos um plugin para o RoboMind que permite ao usuário testar um script no RoboMind e posteriormente transferir para um robô criado com o kit da Lego, denominado Lego Mindstorm. A esta versão denominamos RoboMind FURB.

Basicamente, o RoboMind FURB permite ao usuário selecionar dentre vários robôs desenvolvidos um modelo para realizar o expermimento. Cada robô possui um conjunto de habilidades específicas, por exemplo: o robô viewer que anda e vê; o robô pegador que anda e pega objetos. Com um robô selecionado o usuário pode desenvolver um script e simular o comportamento no ambiente. Posteriormente, o usuário deve conectar o robô (através de uma porta USB ou bluetooth) e transmitir o script para que o "robô real" execute sua tarefa. Veja um exemplo nos videos abaixos!!

Veja vídeo demo RoboMind FURB

Veja vídeo demo da execução de um robô
(script do video RoboMind FURB)